환경
jetson nano b01 4GB
jetpack SDK 4.6.1 -> ubuntu 18.04 가 기본 탑재돼있음
순서
1. opencv 4 설치
(https://whiteknight3672.tistory.com/315) 참조해서 하라는대로 함
2. ros melodic 설치 -> 그냥 공식 ros wiki 에서 하라는대로 함
3.
https://www.notion.so/18-ROS-RC-Jetson-Nano-ROS-b6d54ff4647c4c1ca429ea367eb6eb95
18. [ROS RC카] Jetson Nano 셋업 (ROS 설치, 하드웨어 연결 확인)
로봇 프로그래밍은 하드웨어를 다루기에 디버깅 시, 하드웨어의 안정성을 확인하는 것이 매우매우 중요합니다. 이전 강의에서 제대로 조립을 하였는지 확인하고 넘어가겠습니다.
www.notion.so
에서 ros 설치 후 과정 진행
~/.bashrc 수정
catkin workspace 설정
4.
https://www.notion.so/19-ROS-RC-Setup-DonkeyCar-ecbf2ca778fe4f069eb9f13a3e7ae17c
19. [ROS RC카] 프로젝트 Setup, DonkeyCar 둘러보기
본격적으로 프로젝트를 시작해보겠습니다.
www.notion.so
에서 git clone 후 catkin make 오류 발생
https://github.com/ros-perception/vision_opencv/issues/345
Project 'cv_bridge' can not find opencv · Issue #345 · ros-perception/vision_opencv
Hi, I am compiling https://github.com/thien94/vision_to_mavros. I have installed mavros and vision_opencv from apt command. However, Project 'cv_bridge' can not find opencv. CMake Error at ...
github.com
에서 처럼
파일을 sudo gedit "" 주소로 열어서 opencv 를 opencv4 로 수정
정상적으로 cma 실행됨